Wie bekomme ich BAföG und was muss ich beim Antrag beachten?

Ich fange bald an zu studieren und frage mich, was ich erfüllen muss, um BAföG zu erhalten? Meine Cousine bekommt nur zwanzig Euro BAföG. Deshalb frage ich mich, worauf es eigentlich ankommt, um BAföG zu bekommen. Ich will nicht bei meinen Eltern wohnen. Nur ein Minijob reicht für mich auch nicht aus, um zu leben ...
Ich habe gesehen, dass es elternunabhängiges BAföG und elternabhängiges BAföG gibt, aber ich weiß nicht wirklich, was der Unterschied ist. Wann muss ich elternunabhängiges BAföG anmelden und wann elternabhängiges? Gibt es da irgendwelche Regeln, die es zu beachten gibt? Ich habe Angst, dass ich da etwas falsch mache und dann gar kein BAföG beziehen darf. Ich brauche das BAföG unbedingt! Die ganzen Formulare verunsichern mich. Vielleicht kann mir ja auch jemand sagen, welche Formblätter ich ausfüllen muss und was ich da am besten angebe? Meine Eltern können mir nicht wirklich helfen.
Hat jemand vielleicht auch schon einmal BAföG bezogen und kann mir sagen, wie lange ich BAföG bekomme? Nur die Regelstudienzeit oder auch länger? Ich habe online keine Antwort dazu gefunden. Außerdem frage ich mich, ob ich etwas wegen der Krankenkasse beachten muss, wenn ich BAföG beziehe? Ich studiere ja und habe dann wenig Geld. Muss ich die Krankenkasse informieren, dass ich BAföG beziehe, um weniger bezahlen zu müssen? Gibt es ein Gesetz, das mich kostenlos versichert? Ist es besser, wenn ich über meine Eltern versichert bleibe oder sollte ich mich lieber alleine krankenversichern? Was wäre für mich billiger? Ich möchte nicht unnötig Geld ausgeben, dass ich auch besser sparen könnte.